보의 처짐 - 이중적분과 공액보법
공액보법(Conjugate Beam Method)과 이중적분법의 관계
보의 처짐과 기울기를 구하는 방법에는 여러 가지가 있습니다.
그중 공액보법(Conjugate Beam Method)은 이중적분법(Double Integration Method)과 밀접한 관계를 가지며,
이중적분 과정을 보다 직관적으로 이해할 수 있도록 만들어진 개념적 방법입니다.
1. 기본 개념
단면 2차모멘트 $I$와 탄성계수 $E$를 가진 보의 휨 방정식은 다음과 같습니다.
$$
EI \frac{d^2y}{dx^2} = M(x)
$$
여기서
$M(x)$ : 실제보의 휨모멘트
$y(x)$ : 처짐입니다.
이를 두 번 적분하면 다음과 같은 관계를 얻습니다.
$$
\frac{dy}{dx} = \theta(x) = \int \frac{M(x)}{EI} , dx
$$
$$
y(x) = \int \theta(x) , dx = \int \left( \int \frac{M(x)}{EI} , dx \right) dx
$$
이 식이 바로 이중적분법(Double Integration Method)의 기본식입니다.
2. 이중적분법의 한계
이중적분법은 원리가 명확하지만,
적분 상수를 구하기 위해 각 지점의 경계조건(기울기나 처짐 조건)을 일일이 적용해야 합니다.
또한 보가 여러 구간으로 나뉘거나 하중이 복잡한 경우에는 계산이 번거로워질 수 있습니다.
이때 공액보법을 이용하면 이중적분을 직접 수행하지 않고도
기울기와 처짐을 상대적으로 간단하게 구할 수 있습니다.
3. 공액보법의 원리
공액보법은 실제보(real beam)와 공액보(conjugate beam)를 대응시켜 생각하는 방법입니다.
핵심 아이디어는 다음과 같습니다.
- 실제보의 휨모멘트 도형을 $M/EI$ 형태로 만든다.
- 이 도형을 공액보의 하중으로 간주한다.
- 공액보의 전단력과 휨모멘트가 실제보의 기울기와 처짐에 각각 대응한다.
즉,
| 실제보 | 공액보 |
|---|---|
| 하중 $w(x)$ | $M/EI$ 도형 |
| 전단력 $V$ | 기울기 $\theta$ |
| 휨모멘트 $M$ | 처짐 $y$ |
4. 공액보의 지점 조건
공액보의 지점 조건은 실제보의 지점 조건과 반대가 됩니다.
| 실제보의 지점 조건 | 공액보에서의 대응 조건 |
|---|---|
| 단순지지(support) | 단순지지 |
| 고정단(fixed end) | 자유단(free end) |
| 자유단(free end) | 고정단(fixed end) |
예를 들어 실제보의 한쪽 끝이 고정단이라면,
공액보에서는 그 끝이 자유단으로 바뀝니다.
5. 공액보법의 계산 절차
- 실제보의 $M/EI$ 도형을 구합니다.
- 이 도형을 공액보의 하중분포로 봅니다.
- 공액보의 전단력 $V$를 구하면 실제보의 기울기 $\theta$가 됩니다.
- 공액보의 휨모멘트 $M$을 구하면 실제보의 처짐 $y$가 됩니다.
즉,
$$
\theta = V_{\text{conjugate}}, \qquad y = M_{\text{conjugate}}
$$
6. 이중적분법과의 관계
이중적분법은 다음과 같이 표현됩니다.
$$
y = \int \int \frac{M(x)}{EI} , dx , dx
$$
공액보법은 이 적분 과정을 “$M/EI$ 도형을 하중으로 받는 가상의 보”로 바꾸어 해석하는 것입니다.
따라서 이중적분법의 과정을 한 번의 정적 해석 문제로 변환한 방식이라고 할 수 있습니다.
7. 정리
| 구분 | 이중적분법 | 공액보법 |
|---|---|---|
| 접근 방식 | $M/EI$를 두 번 적분 | $M/EI$를 하중으로 하는 가상보 해석 |
| 계산량 | 적분식과 상수 계산이 많음 | 정정식으로 간단히 계산 가능 |
| 해석 대상 | 실제보의 변위 함수 | 공액보의 전단력과 모멘트 |
| 결과 대응 | $\theta = dy/dx$, $y$ | $\theta = V_c$, $y = M_c$ |
요약하자면, 공액보법은 이중적분법의 원리를 그대로 유지하면서
정적 해석 관점에서 변위와 기울기를 구할 수 있도록 변환한 해석 방법입니다.
즉, 이중적분법을 보다 시각적이고 간단하게 이해할 수 있는 방법이라고 할 수 있습니다.